domingo, 4 de diciembre de 2011

Robots en el espacio

Introducción

Robonauta 2 o R2 es el nombre de uno de los 4 robonautas humanoides en la tierra, con 136 kilos de brazos, torso, cabeza con un casco dorado y proximamente piernas, este robot esta tuiteando desde el espacio.

Robot Humanoide

De acuerdo con la NASA, el robot es "capaz de alcanzar velocidades cuatro veces mayores que las de R1 (el primer modelo de robonauta), es más compacto, más hábil y posee un rango sensor más amplio y profundo".
R2 fue diseñado principalmente para ver cómo los robots de este tipo se comportan en un medio ambiente sin gravedad; pero la NASA espera que en algún momento pueda salir de la EEI para colaborar con sus colegas humanos en caminatas espaciales.
"R2 es el primer robot humanoide en llegar al espacio", dijo la agencia espacial estadounidense en un comunicado.
"R2, ya fuera de su embalaje, funcionará en principio dentro del laboratorio Destiny, donde será puesto a prueba, pero a medida que pase el tiempo tanto su área de operaciones como sus actividades podrían extenderse".
Sin embargo, hay malas noticias para los amantes de los robots que esperaban ver a esta estrella a su regreso a la Tierra.

"No hay planes de que R2 vuelva", dijo la NASA.

Tweet del espacio

"¡Estos electrones se sienten BIEN! Un pequeño paso para el hombre, un gran salto para la especie de hojalata", decía el primer tuit del robot.
R2 llegó a la EEI (Estación Espacial Internacional) en febrero, a bordo del transbordador espacial Discovery.
Fue diseñado para trabajar junto a los humanos, ayudando dentro y fuera de la estación.
Aunque se enviaron tuits desde la cuenta de R2 (@astrorobonaut) antes de que "despertara", ahora sus casi 40.000 seguidores pueden estar tranquilos de que el robot está tuiteando activamente y sus circuitos están funcionando.
Está incluso respondiendo a preguntas y enviando felicitaciones de cumpleaños.
El "hombre de hojalata" aún está esperando por sus piernas, pero por lo pronto está sostenido por una base fija.
En algún momento la NASA le dará una pierna, para que pueda recorrer los corredores de la estación.
Eventualmente, el torso podría montarse sobre un vehículo de cuatro ruedas llamado Centaur 2, para explorar las superficies de la Luna o Marte.

Marte

La agencia espacial dijo que el proyecto R2 señala el futuro de la exploración espacial, no como un reemplazo para los humanos, sino como un compañero capaz de ejecutar tareas de asistencia.
"Nos permitirá ir más lejos y conseguir más de lo que probablemente imaginamos hoy", dijo John Olson, director de la Oficina de Integración de Sistemas de Exploración de la NASA.
La agencia espacial y General Motors tardaron 15 años en construir el robot.
Si la misión es un éxito, androides como R2 podrían ser enviados al espacio a realizar trabajos sobre satélites.
Podrían incluso llegar hasta Marte y preparar todo para la llegada de sus amos humanos al planeta rojo.

Información
BBC

Robots en la medicina

Introducción

Si nos preguntamos que significa cirugía, todo el mundo estará de acuerdo en que las tres principales acciones que se realizan en ella son cortar, coser y tocar todas las partes del cuerpo humano (órganos, tejidos,...) para curar o arreglar algún tipo de enfermedad o desperfecto en el cuerpo humano. Pero todo esto, según van avanzando las tecnologías, va quedando obsoleto y poco a poco vamos introduciendo métodos y accesorios para mejorar la cirugía. A esto lo llamaremos cirugía robótica.

Breve Historia

- Nos remontamos al siglo XVIII donde sobre todo nos centramos en los relojes de algunas iglesias y catedrales que para las personas de aquella época les parecía tan raro y tan espléndido.
- En 1788, fue James Watt quien invento el primer robot. Con este robot Watt ayudo a muchas frábicas a mejorar su productividad controlando la velocidad y el flujo de vapor de sus fábricas. Aquí empezaría una nueva era de automatización de fábricas y a la mejora de la planificación y organización de las tareas y miembros que trabajaban en ella.
- Uno de los principales inventos dentro de la robótica fue el del brazo articulado. Anteriormente se intentaron deserrollar algunos que realizasen esta función, pero ninguno fue capaz de ser perfecto, aunque si sepuso en uso. El creador fue George Devol en 1954 y llamó a su proyecto manipulador o brazo artificial multiarticulado.
- Pero fue en 1975 cuando se produjo el verdadero brazo robot. Su inventor, Victor Scheiman, creó un brazo polivalente muy flexible. Su nombre científico fue PUMA y sobre todo es la base de la mayoría de los robots que actualmente se proyectan y fabrican.

Informática

¿Qué sería la robótica sin la informática? Pues posiblemente nada. No podemos decir que la robótica nació gracias a la informática, pero si podemos asegurar que gracias a la informática la robótica ha llegado a ciertos puntos que jamás hubiésemos imaginado.

La medicina utilizada tanto la informática como en cualquier faceta de la vida actual. Y podemos asegurar que gracias a ella la medicina ha mejorado tanto de una forma rápida y eficiente. Tanto para los doctores y empleados que trabajan en un hospital o centro médico (aparatos más sofisticados, bases de datos de pacientes, ...) como para los propios pacientes (citas por Internet, rapidez en la atención, ...). Y no sólo para los que utilizan o trabajan en el sector médico, incluso también para los que estudian medicina y algún día serán expertos médicos o enfermeros. Ya podremos observar un cuerpo humano por dentro sin necesidad de abrir uno real, simplemente con simuladores e imágenes que simulan todo eso.

Telemedicina

La telemedicina es una rama que contiene la propia medicina, medicina robótica, y sobre todo esta basada en las comunicaciones. Para estas comunicaciones tiene mucho que ver la informática, claro está.

Dos ejemplos de telemedicina:

- Enviar una radiografía de un hospital de Madrid a un hospital de Nueva York. Para ello utilizamos el correo electrónico y lo conseguimos escaneando la radiografía y enviándola a su destino. De esta forma nos ahorramos mucho tiempo, lo que podrían suponer días por el correo tradicional, lo simplificamos en segundos gracias la correo electrónico.
- Otro ejemplo será las videoconferencias. Un médico que está a miles de kilómetros puede incluso operar, gracias a las videoconferecias o tele conferencias que se pueden realizar en vivo y en directo.

Robots en la medicina

Ejemplos de robots en la medicina, nos centraremos principalmente en el tema que estamos hablando, como es la cirugía robótica (el robot efectúa un proceso quirúrgico):

- Existe un brazo robótico que sostiene el endoscopio con una cámara. Con esto mejoraremos la precisión y así evitaremos errores por culpa de la fátiga o imprecisión humana.
- Ya hemos hablado de la tele conferencia, que consiste en que un cirujano en otra parte opere en tiempo real. Pero, simplemente observando y dando consejo a los cirujanos que se encuentran operando en ese momento.
- Otro método muy parecido al anterior es la tele presencia. En este caso el cirujano que no se encuentra en el quirófano sí opera en tiempo real, usando para ello brazos robóticos. Para ello necesita tener una precisión táctil, auditiva y visual muy alta. Este robot se mueve según los movimientos del cirujano.

Referencias
Epistemowikia

He aqui un muy buen video de cirugia robótica...

Mecatrónica

Introducción

La creación de robots se debe garacias a nuevas carreras de ingenieria como la Ingenieria Mecatrónica, que tiene una especialidad en Robótica, esta carrera lleva aproximadamente 18 años en México y es la carrera que te sugiero si eres apasionado de los robots.

Definición

La mecatrónica es un área interdisciplinaria que requiere la aplicación simultanea de los principios de las ingenierías mecánica, electrónica, control y computación para el diseño de productos y servicios innovadores y útiles para la sociedad.

Historia

La palabra "Mecatrónica" fue primero usada por Tetsura Mori, un ingeniero que trabajaba para Yaskawa Electric Corp. en 1969. El termino fue usado en principio para describir la integración de los sistemas mecánicos y electrónicos que se venia presentando en las aplicaciones de control de movimiento que la empresa desarrollaba. Yaskawa aplicó para conseguir la marca registrada de mecatrónica en 1970 y se otorgaron sus derechos en1973. En la mitad de los 80's el termino gano popularidad y Yaskawa decidió no renovar la marca registrada de nuevo, de modo que no se limitara la investigación y el avance de esta nueva tecnología.

Mecatrónica en México

•1993, se crea la Sección de Mecatrónica en CINVESTAV del IPN
•Durante esta década, otras instituciones, UNAM, UAS, IPN ofrecen las primeras asignaturas orientadas a la enseñanza de la Mecatrónica
•1997, primer programa de Ing. Mecatrónica en UPIITA, del IPN
•2003, inicia el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP
•2006, se realiza la actualización del plan de estudios de Ing. Mecatrónica de la UDLAP
•2011, el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP recibe la acreditación por parte de CACEI

Sistemas Mecatrónicos

•La mecatrónica trabaja con lo que se conoce como sistemas. Un sistema puede concebirse como una caja con entradas y salidas de la cual no nos interesa su contenido, sino la relación que existe entre las salidas y las entradas.
•En los sistemas mecatrónicos por lo general se emplean microprocesadores para el control y sensores eléctricos que obtienen información de las entradas y salidas mecánicas, que a través de los actuadores van hacia los sistemas mecánicos.
•Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior.

Clasificación se los Sistemas Mecatrónicos

A continuación se presentan los 4 tipos de sistemas mecatrónicos, clasificados así en los años 1970’s por la JSPMI(the Japan Society for the Promotion of Machine Industry)
–Clase1.-Productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para aumentar la funcionalidad. Ejemplo: Torno
–Clase2.-Sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente actualizados que incorporan la electrónica. Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo. Ejemplo: Maquina de coser.
–Clase3.-Sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Ejemplo: reloj digital.
–Clase4.-Productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplo: Foto copiadora.

Aplicaciones y Tendencias

•En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son la robótica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las máquinas de control numérico, las nanomáquinas, la optimización mecánica dado un criterio, la síntesis de mecanismos mecatrónicos, sincronización de sistemas mecánicos, interacción humano-robots (HRI,por sus siglas en inglés) para asistencia y cuidado médico, detección y diagnóstico de fallas en sistemas mecatrónicos, control de vibraciones, estructuras mecánicas reconfigurables y la biomecatrónica.
•La tendencia de la Mecatrónica hoy en día, va hacia la sustitución del hardware por el software en los dispositivos de control, la miniaturización de éstos, incorporación de nanotecnología, además se esperan avances en microcontroladores y microprocesadores de bajo costo, desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones avanzadas en MEMS, metodologías de control adaptativo y métodos de programación en tiempo real, tecnologías en redes y redes inalámbricas, desarrollo de tecnologías CAE para modelado de sistemas avanzados y modelado virtual de prototipos.

jueves, 1 de diciembre de 2011

Sumobots

¿Qué es?

En nuestra sociedad los robots no solo existen para ayudarnos a hacer diferentes cosas, tambien los usamos para efectuar diferentes actividades de recreación tales como esta. El sumobot es una competencia donde diferentes participantes llevan a sus respectivos robots y los ponen a "pelear" y el objetivo es sacar el contrincante del area de pelea.

Reglamento

En el sumobot los participantes compiten con sus robots dentro de un círculo negro(blanco) con un anillo blanco(negro) en el perímetro llamado Dojo. El torneo se rige por un conjunto de reglas oficiales, y la decisión de los jueces determina al ganador.
En resumen el combate es así:
-Colocan los 2 sumobots en el centro del dojo de manera que queden frente a frente.
-El combate inicia con el avizo del juez de campo.
-El primer robot en salir del dojo pierde, en caso de que la partida este muy cerrada, se repite el combate las veces que diga el juez.

Tipos de Robots

El sumobot debera ser autónomo utilizando el material que el concurso decida y no podra ser controlado via remota ni debera recibir apoyo de los integrantes una vez iniciado el torneo, ya que si no cumple con alguna especificacion, no podrá participar el robot.

Reglas del Dojo

Se compite en un dojo circular, con una superficie rigida, ya sea madera, unicel o plastico, con 154 cm de diámetro, 5 cm de alto y una franja contrastante de 5 cm en el perimetro. Debido a que los robots pueden salir diparados cuando esten encendidos existe una zona de seguridad alrededor del círculo para evitar accidentes. El dojo y la zona de seguridad se definen como la "arena" y solo pueden estar ahi los jueces durante la competencia. Se permite a uno de los competidores por equipo estar en la arena para colocar sus robots y encenderlos. El acceso no autorizado de los participantes sera motivo de descalificación.

Especificaciones del Robot

Las especificaciones, en la mayoria de los concursos, son:
-25 cm de ancho máximo.
-25 cm de largo máximo.
-sin límite de altura.
-peso no mas de 3 kilogramos.
-deben comenzar a moverse 5 segundos despues de presionar el interruptor de encendido.
*no se permite que un robot contenga elementos que interrumpan el desempeño de los contrincantes, tales como generadores de interferencia de radio o que derrame algun objeto que afecte el movimiento del robot como aceite o polvo, a menos que el concurso lo permita.
Se le puede dar mantenimiento al robot entre pelea y pelea en el tiempo que el juez marque.

Procedimiento

Cada competencia se limita a 3 minutos, sin embargo la duración puede variar dependiendo de que tan interesante se torne la competencia, el juez puede descalificar a algun competidor si existe un retraso o algun comportamiento indebido, la decisión de los jueces es inapelable.

miércoles, 30 de noviembre de 2011

Historia de los Robots

Principios

Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuáles indicaban que dicho movimiento era realizado por sus dioses. Los griegos, por su parte, desarrollaron estatuas con sistemas hidráulicos, los cuáles eran utilizados con el fin de fascinar a los adoradores en los templos.

Además de todo esto a lo largo de los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Esto se debía a la disposición de una serie de levas que se utilizaban como un programa para el mecanismo de escribir y dibujar. Todas éstas creaciones con forma humanoide son consideradas como inversiones aisladas que reflejan el ingenio del hombre.
Los inicios de la robótica de estos días puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, gracias al desarrollo por parte de Joseph Jacquard, el cuál inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial supuso un gran avance en lo referente al desarrollo de la robótica, los primeros pasos fuerón máquinas-herramienta tales como el torno mecánico con motor eléctrico de Babbitt (1892) y la máquina programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). La palabra robot fue empleada por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre construye un robot, y al final el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazantes. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. Una de esas narraciones es el libro bien conocido “Yo, Robot”. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con los siguientes tres principios:
-Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
-Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
-Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Primeras Definiciones

En los comienzos, se definía un robot como un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materias primas, productos, tanto acabados como productos intermedios, herramientas ó incluso máquinas siguiendo una serie de movimientos programados para llevar a cabo las tareas repetitivas necesarias.

Primeros Robots

-En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basado en la transferencia de artículos. programado por Devol. Utiliza los principios de control numérico para el control de manipulador, que era un robot con cilindros hidráulicos.
-En 1961 se instaló en la Ford Motors Company un robot Unimate para manejar una máquina troqueladora.
-En 1966 Trallfa, una firma noruega, fabricó e instaló un robot de pintura por pulverización.
-En 1971 el "Standford Arm'', fue desarrollado un pequeño brazo de robot cuyo accionamiento fue un motor eléctrico, en las instalaciones de la Standford University.
-En 1973 se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. El fruto de la combinación de estos dos lenguajes fué el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
-En 1978 se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la Compañía General Motors.
-En 1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

Autonomia

Hoy en día, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

El primer robot móvil de la historia, pese a su limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. En 1968, apareció SHACKEY del SRI (Standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.

En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior. También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano.

En la actualidad

En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de tráfico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.

En el campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el Asimo de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
El desarrollo de autómatas que desempeñan tareas dentro de la industria. A lo largo de la década de los 50's en el siglo pasado, siglo XX se desarrolló una importante investigación alrededor de la inteligencia artificial intentando emular el procesado de información tal y como lo realizamos los humanos a través de ordenadores inventando una gran variedad de mecanismos.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud es contraria a la del dramaturgo checo Karel.
En general la historia de la robótica se puede clasificar en cinco generaciones (división hecha por Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robóticas de Science Application Inc. En 1984). Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían tanto la gestión de tareas repetitivas, como con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiye visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en las décadas de los ochenta y los noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores, es decir, dispositivos autónomos, y por último, la quinta, la cual entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.En 1964 se inauguran los laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado.

Lego NXT

Tu Primer Robot

Si deseas empezar a familiarizarte con los robots o simplemente tienes ganas de crear algun robot sencillo, esta parte de Lego que no conocias llamada Mindstorm es el comienzo.
Este equipo, muy sencillo de utilizar, es perfecto para crear tu primeros robots y esta a la venta a todo publico. El Lego Mindstorm NXT 2.0 cuenta con lo siguiente...

 

El NXT

El NXT es el cerbro de un Robot Mindstorm. Es un inteligente bloque controlado por computadora que permite que el robot haga diferentes operaciones.
El bloque NXT cuenta con 3 entradas de motores, 4 entradas de sensores, 1 altavoz, 1 pantalla y 4 botones, uno naranja para "enter" o "prender" y uno gris obscuro para "cancelar" o "apagar" y 2 gris claro para cambiar las opciones. El bloque funciona con 6 pilas doble A o puedes usar una pila recargable que te da 6 horas aproximadamente.

Sensores

Luz o Color

Este sensor es uno de los sensores que le da visión a tu robot (el otro es el ultrasónico). Este sensor tiene 3 funcionalidades, sirve para distinguir diferentes colores, puede detectar entre 6 colores diferentes, puede detectar la intensidad de luz en un cuarto o la intensidad de color en objetos y tambien puede ser usado como lampara.

Toque

El Mindstorm tambien cuenta con un sensor de toque, que detecta cuando es presionado y cuando lo sueltan, esto te puede servir para cumplir cierta funcion mientras lo estas presionando o simplemente para detectar un toque rapido.

Ultrasónico

El sensor Ultrasónico te sirve para ver y detectar objetos, lo puedes usar para evitar chocar con obstáculos, detectar la presencia de objetos, medir distancias y detectar movimiento. Este sensor usa el mismo principio científico que usan los murciélagos, mide la distacia calculando el tiempo que tarda una onda sonora en chocar con un objeto y regresar, como un eco.

Sonido

El sensor de sonido tiene 2 tipos de canales por los cuales detecta el sonido, el decibel dBA que se ajusta a la sensibilidad que tiene un oido humano. En otras palabras, detecta sonidos que nuestros oidos pueden captar. El decibel dB que no es ajustable detecta todo tipo de sonidos con la misma sensibilidad, aunque estos puede que sean tan altos o tan bajos que el oido humano no lo pueda detectar.

Servo Motores

El Mindstorm cuenta con 3 servo motores que le dan a tu robot la habilidad de moverse. Una ventaja es que si tu programas para que avanzen en linea recta, los motores automaticamente se sincronizan para avanzar en linea recta. Cada motor cuenta con sensores de rotación, que te permiten moverte con mayor precisión. Los sensores de rotacion te permiten moverte ya sea por grados o por giros completos con un rango de error de + - 1 grado y tambien cuenta con diferentes potencias para que te puedas mover a diferentes velocidades.

Software

El software del Mindstorm NXT te permite crear programas y cargarlos por USB o por Bluetooth. El sistema es muy intuitivo y grafico y es compatible con Mac o PC y viene con intrucciones para armar algunos modelos y programarlos para que despues tu crees tus propios.

Robot Nao

Nao

Nao es un robot humanoide de Aldebaran Robotics. Este magnífico robot cuenta con la capacidad de reconocer sonidos, objetos y personas, esto y más hacen de este robot humanoide uno de los mejores robots autónomos de nuestros tiempos. He aqui sus especificaciones.


Hardware

Nao cuenta con
-57 cm de alto, 25 grados de libertad cuyos elementos principales son motores eléctricos y actuadores.
-2 cámaras, 4 micrófonos, 1 sensor de distancia ultrasónico, 2 emisores y receptores de IR, 1 tablero de inercia, 9 sensores de tacto y 8 sensores de presión.
-1 sintetizador de voz, luces LED y 2 altavoces de alta calidad para expresarse.
-2 CPU, uno en la cabeza y otro en el torso.
-1 bateria de 55 Watts dándole 1,5 horas de autonomia dependiendo del uso.

Software NAOqi

NAOqi usa aplicaciones que se basan en tecnologias complejas como reconocimiento de voz, reconocimiento de objetos y cartografía.
NAOqi, el software integrado en Nao inlcuye un marco ámplio de robótica de multiplataforma, rápida, segura confiable y distribuida. El código se puede desarrollar en Windows, Mac o Linux y ser llamado desde muchos lenguajes como C++, Python, Urbi y .Net.
NAOqi responde a necesidades comunes de robótica como paralelismo, sincronizacion, recursos y eventos.

Movimiento

Movimiento Omnidireccional

El movimiento para caminar de Nao es dinámico, simple y se resuelve mediante programación cuadrática. Nao se estabiliza utlizando los datos de todos los sensores, esto hace que absorba las perturbaciones y oscilaciones del tronco en los planos frontales y la terales. Nao puede caminar sobre varias superficies como concreto, alfombras y madera.

Administrador de caida

El administrador de caida sirve para proteger a Nao cuando se cae. La funcionalidad principal es detectar cuando el centro de masa sale de la poligonal, que es cuando los pies estan tocando el suelo. Cuando se detecta una caida, mueren todas las actividades de movimiento y dependiendo de la dirección, mueve los brazos a una posicion de protección, para despues levantarse.

Visión

Nao tiene 2 cámaras y puede realizar un seguimiento, aprender y reconocer imagenes y rostros.
Nao puede ver por 2 camaras de 640x480 que pueden capturar 30 imagenes por segundo.
La primer camara esta en la frente para poder ver el horizonte y la segunda esta a la altura de la boca para explorar el entorno inmediato.
El software le permite recuperar fotos o video que Nao ha visto, es por esto que puede reconocer imagenes, movimientos y rostros.

Sensores táctiles

Además de cámaras y micrófonos Nao esta equipado con sensores capacitivos colocados en la cima de su cabeza y sus manos, por lo tanto, le puedes dar indicaciones con solo tocarlo, por ejemplo, si lo tocas una vez en la cabeza y le dices "desactivar", se apaga. El sistema viene con LEDs que indican el tipo de contacto que se esta realizando.

Sonares

Nao esta equipado con 2 canales de sonares, dos transmisores y dos receptores que le permiten estimar la distancia de obstáculos en su entorno, el rango va de 0 a 70 cm, menores de 15 cm no hay informacion de distancia, solo sabe que existe un objeto.

Bienvenidos

En este blog encontrarán

•Una perspectiva de las ventajas y desventajas en la sociedad en la evolución de los robots.
•Noticias sobre robots recientes.
•Historia de la evolución de los robots hasta la actualidad y futuros proyectos.
•Cómo usar material de LEGO NXT 9797.
•Diferentes robots asi como sus capacidades y funciones.
•Robots usados en la actualidad ya sea en la industria, escuelas y hogares.
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