Robot Nao

Nao

Nao es un robot humanoide de Aldebaran Robotics. Este magnífico robot cuenta con la capacidad de reconocer sonidos, objetos y personas, esto y más hacen de este robot humanoide uno de los mejores robots autónomos de nuestros tiempos. He aqui sus especificaciones.

Hardware

Nao cuenta con
-57 cm de alto, 25 grados de libertad cuyos elementos principales son motores eléctricos y actuadores.
-2 cámaras, 4 micrófonos, 1 sensor de distancia ultrasónico, 2 emisores y receptores de IR, 1 tablero de inercia, 9 sensores de tacto y 8 sensores de presión.
-1 sintetizador de voz, luces LED y 2 altavoces de alta calidad para expresarse.
-2 CPU, uno en la cabeza y otro en el torso.
-1 bateria de 55 Watts dándole 1,5 horas de autonomia dependiendo del uso.

Software NAOqi

NAOqi usa aplicaciones que se basan en tecnologias complejas como reconocimiento de voz, reconocimiento de objetos y cartografía.
NAOqi, el software integrado en Nao inlcuye un marco ámplio de robótica de multiplataforma, rápida, segura confiable y distribuida. El código se puede desarrollar en Windows, Mac o Linux y ser llamado desde muchos lenguajes como C++, Python, Urbi y .Net.
NAOqi responde a necesidades comunes de robótica como paralelismo, sincronizacion, recursos y eventos.

Movimiento

Movimiento Omnidireccional

El movimiento para caminar de Nao es dinámico, simple y se resuelve mediante programación cuadrática. Nao se estabiliza utlizando los datos de todos los sensores, esto hace que absorba las perturbaciones y oscilaciones del tronco en los planos frontales y la terales. Nao puede caminar sobre varias superficies como concreto, alfombras y madera.

Administrador de caida

El administrador de caida sirve para proteger a Nao cuando se cae. La funcionalidad principal es detectar cuando el centro de masa sale de la poligonal, que es cuando los pies estan tocando el suelo. Cuando se detecta una caida, mueren todas las actividades de movimiento y dependiendo de la dirección, mueve los brazos a una posicion de protección, para despues levantarse.

Visión

Nao tiene 2 cámaras y puede realizar un seguimiento, aprender y reconocer imagenes y rostros.
Nao puede ver por 2 camaras de 640x480 que pueden capturar 30 imagenes por segundo.
La primer camara esta en la frente para poder ver el horizonte y la segunda esta a la altura de la boca para explorar el entorno inmediato.
El software le permite recuperar fotos o video que Nao ha visto, es por esto que puede reconocer imagenes, movimientos y rostros.

Sensores táctiles

Además de cámaras y micrófonos Nao esta equipado con sensores capacitivos colocados en la cima de su cabeza y sus manos, por lo tanto, le puedes dar indicaciones con solo tocarlo, por ejemplo, si lo tocas una vez en la cabeza y le dices "desactivar", se apaga. El sistema viene con LEDs que indican el tipo de contacto que se esta realizando.

Sonares

Nao esta equipado con 2 canales de sonares, dos transmisores y dos receptores que le permiten estimar la distancia de obstáculos en su entorno, el rango va de 0 a 70 cm, menores de 15 cm no hay informacion de distancia, solo sabe que existe un objeto.