Lego NXT

Tu Primer Robot

Si deseas empezar a familiarizarte con los robots o simplemente tienes ganas de crear algun robot sencillo, esta parte de Lego que no conocias llamada Mindstorm es el comienzo.
Este equipo, muy sencillo de utilizar, es perfecto para crear tu primeros robots y esta a la venta a todo publico. El Lego Mindstorm NXT 2.0 cuenta con lo siguiente...

 

El NXT

El NXT es el cerbro de un Robot Mindstorm. Es un inteligente bloque controlado por computadora que permite que el robot haga diferentes operaciones.
El bloque NXT cuenta con 3 entradas de motores, 4 entradas de sensores, 1 altavoz, 1 pantalla y 4 botones, uno naranja para "enter" o "prender" y uno gris obscuro para "cancelar" o "apagar" y 2 gris claro para cambiar las opciones. El bloque funciona con 6 pilas doble A o puedes usar una pila recargable que te da 6 horas aproximadamente.

Sensores

Luz o Color

Este sensor es uno de los sensores que le da visión a tu robot (el otro es el ultrasónico). Este sensor tiene 3 funcionalidades, sirve para distinguir diferentes colores, puede detectar entre 6 colores diferentes, puede detectar la intensidad de luz en un cuarto o la intensidad de color en objetos y tambien puede ser usado como lampara.

Toque

El Mindstorm tambien cuenta con un sensor de toque, que detecta cuando es presionado y cuando lo sueltan, esto te puede servir para cumplir cierta funcion mientras lo estas presionando o simplemente para detectar un toque rapido.

Ultrasónico

El sensor Ultrasónico te sirve para ver y detectar objetos, lo puedes usar para evitar chocar con obstáculos, detectar la presencia de objetos, medir distancias y detectar movimiento. Este sensor usa el mismo principio científico que usan los murciélagos, mide la distacia calculando el tiempo que tarda una onda sonora en chocar con un objeto y regresar, como un eco.

Sonido

El sensor de sonido tiene 2 tipos de canales por los cuales detecta el sonido, el decibel dBA que se ajusta a la sensibilidad que tiene un oido humano. En otras palabras, detecta sonidos que nuestros oidos pueden captar. El decibel dB que no es ajustable detecta todo tipo de sonidos con la misma sensibilidad, aunque estos puede que sean tan altos o tan bajos que el oido humano no lo pueda detectar.

Servo Motores

El Mindstorm cuenta con 3 servo motores que le dan a tu robot la habilidad de moverse. Una ventaja es que si tu programas para que avanzen en linea recta, los motores automaticamente se sincronizan para avanzar en linea recta. Cada motor cuenta con sensores de rotación, que te permiten moverte con mayor precisión. Los sensores de rotacion te permiten moverte ya sea por grados o por giros completos con un rango de error de + - 1 grado y tambien cuenta con diferentes potencias para que te puedas mover a diferentes velocidades.

Software

El software del Mindstorm NXT te permite crear programas y cargarlos por USB o por Bluetooth. El sistema es muy intuitivo y grafico y es compatible con Mac o PC y viene con intrucciones para armar algunos modelos y programarlos para que despues tu crees tus propios.