Robots en el espacio

Introducción

Robonauta 2 o R2 es el nombre de uno de los 4 robonautas humanoides en la tierra, con 136 kilos de brazos, torso, cabeza con un casco dorado y proximamente piernas, este robot esta tuiteando desde el espacio.

Robot Humanoide

De acuerdo con la NASA, el robot es "capaz de alcanzar velocidades cuatro veces mayores que las de R1 (el primer modelo de robonauta), es más compacto, más hábil y posee un rango sensor más amplio y profundo".
R2 fue diseñado principalmente para ver cómo los robots de este tipo se comportan en un medio ambiente sin gravedad; pero la NASA espera que en algún momento pueda salir de la EEI para colaborar con sus colegas humanos en caminatas espaciales.
"R2 es el primer robot humanoide en llegar al espacio", dijo la agencia espacial estadounidense en un comunicado.
"R2, ya fuera de su embalaje, funcionará en principio dentro del laboratorio Destiny, donde será puesto a prueba, pero a medida que pase el tiempo tanto su área de operaciones como sus actividades podrían extenderse".
Sin embargo, hay malas noticias para los amantes de los robots que esperaban ver a esta estrella a su regreso a la Tierra.

"No hay planes de que R2 vuelva", dijo la NASA.

Tweet del espacio

"¡Estos electrones se sienten BIEN! Un pequeño paso para el hombre, un gran salto para la especie de hojalata", decía el primer tuit del robot.
R2 llegó a la EEI (Estación Espacial Internacional) en febrero, a bordo del transbordador espacial Discovery.
Fue diseñado para trabajar junto a los humanos, ayudando dentro y fuera de la estación.
Aunque se enviaron tuits desde la cuenta de R2 (@astrorobonaut) antes de que "despertara", ahora sus casi 40.000 seguidores pueden estar tranquilos de que el robot está tuiteando activamente y sus circuitos están funcionando.
Está incluso respondiendo a preguntas y enviando felicitaciones de cumpleaños.
El "hombre de hojalata" aún está esperando por sus piernas, pero por lo pronto está sostenido por una base fija.
En algún momento la NASA le dará una pierna, para que pueda recorrer los corredores de la estación.
Eventualmente, el torso podría montarse sobre un vehículo de cuatro ruedas llamado Centaur 2, para explorar las superficies de la Luna o Marte.

Marte

La agencia espacial dijo que el proyecto R2 señala el futuro de la exploración espacial, no como un reemplazo para los humanos, sino como un compañero capaz de ejecutar tareas de asistencia.
"Nos permitirá ir más lejos y conseguir más de lo que probablemente imaginamos hoy", dijo John Olson, director de la Oficina de Integración de Sistemas de Exploración de la NASA.
La agencia espacial y General Motors tardaron 15 años en construir el robot.
Si la misión es un éxito, androides como R2 podrían ser enviados al espacio a realizar trabajos sobre satélites.
Podrían incluso llegar hasta Marte y preparar todo para la llegada de sus amos humanos al planeta rojo.

Información
BBC

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Robots en la medicina

Introducción

Si nos preguntamos que significa cirugía, todo el mundo estará de acuerdo en que las tres principales acciones que se realizan en ella son cortar, coser y tocar todas las partes del cuerpo humano (órganos, tejidos,...) para curar o arreglar algún tipo de enfermedad o desperfecto en el cuerpo humano. Pero todo esto, según van avanzando las tecnologías, va quedando obsoleto y poco a poco vamos introduciendo métodos y accesorios para mejorar la cirugía. A esto lo llamaremos cirugía robótica.

Breve Historia

- Nos remontamos al siglo XVIII donde sobre todo nos centramos en los relojes de algunas iglesias y catedrales que para las personas de aquella época les parecía tan raro y tan espléndido.
- En 1788, fue James Watt quien invento el primer robot. Con este robot Watt ayudo a muchas frábicas a mejorar su productividad controlando la velocidad y el flujo de vapor de sus fábricas. Aquí empezaría una nueva era de automatización de fábricas y a la mejora de la planificación y organización de las tareas y miembros que trabajaban en ella.
- Uno de los principales inventos dentro de la robótica fue el del brazo articulado. Anteriormente se intentaron deserrollar algunos que realizasen esta función, pero ninguno fue capaz de ser perfecto, aunque si sepuso en uso. El creador fue George Devol en 1954 y llamó a su proyecto manipulador o brazo artificial multiarticulado.
- Pero fue en 1975 cuando se produjo el verdadero brazo robot. Su inventor, Victor Scheiman, creó un brazo polivalente muy flexible. Su nombre científico fue PUMA y sobre todo es la base de la mayoría de los robots que actualmente se proyectan y fabrican.

Informática

¿Qué sería la robótica sin la informática? Pues posiblemente nada. No podemos decir que la robótica nació gracias a la informática, pero si podemos asegurar que gracias a la informática la robótica ha llegado a ciertos puntos que jamás hubiésemos imaginado.

La medicina utilizada tanto la informática como en cualquier faceta de la vida actual. Y podemos asegurar que gracias a ella la medicina ha mejorado tanto de una forma rápida y eficiente. Tanto para los doctores y empleados que trabajan en un hospital o centro médico (aparatos más sofisticados, bases de datos de pacientes, ...) como para los propios pacientes (citas por Internet, rapidez en la atención, ...). Y no sólo para los que utilizan o trabajan en el sector médico, incluso también para los que estudian medicina y algún día serán expertos médicos o enfermeros. Ya podremos observar un cuerpo humano por dentro sin necesidad de abrir uno real, simplemente con simuladores e imágenes que simulan todo eso.

Telemedicina

La telemedicina es una rama que contiene la propia medicina, medicina robótica, y sobre todo esta basada en las comunicaciones. Para estas comunicaciones tiene mucho que ver la informática, claro está.

Dos ejemplos de telemedicina:

- Enviar una radiografía de un hospital de Madrid a un hospital de Nueva York. Para ello utilizamos el correo electrónico y lo conseguimos escaneando la radiografía y enviándola a su destino. De esta forma nos ahorramos mucho tiempo, lo que podrían suponer días por el correo tradicional, lo simplificamos en segundos gracias la correo electrónico.
- Otro ejemplo será las videoconferencias. Un médico que está a miles de kilómetros puede incluso operar, gracias a las videoconferecias o tele conferencias que se pueden realizar en vivo y en directo.

Robots en la medicina

Ejemplos de robots en la medicina, nos centraremos principalmente en el tema que estamos hablando, como es la cirugía robótica (el robot efectúa un proceso quirúrgico):

- Existe un brazo robótico que sostiene el endoscopio con una cámara. Con esto mejoraremos la precisión y así evitaremos errores por culpa de la fátiga o imprecisión humana.
- Ya hemos hablado de la tele conferencia, que consiste en que un cirujano en otra parte opere en tiempo real. Pero, simplemente observando y dando consejo a los cirujanos que se encuentran operando en ese momento.
- Otro método muy parecido al anterior es la tele presencia. En este caso el cirujano que no se encuentra en el quirófano sí opera en tiempo real, usando para ello brazos robóticos. Para ello necesita tener una precisión táctil, auditiva y visual muy alta. Este robot se mueve según los movimientos del cirujano.

Referencias
Epistemowikia

He aqui un muy buen video de cirugia robótica...

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Mecatrónica

Introducción

La creación de robots se debe garacias a nuevas carreras de ingenieria como la Ingenieria Mecatrónica, que tiene una especialidad en Robótica, esta carrera lleva aproximadamente 18 años en México y es la carrera que te sugiero si eres apasionado de los robots.

Definición

La mecatrónica es un área interdisciplinaria que requiere la aplicación simultanea de los principios de las ingenierías mecánica, electrónica, control y computación para el diseño de productos y servicios innovadores y útiles para la sociedad.

Historia

La palabra "Mecatrónica" fue primero usada por Tetsura Mori, un ingeniero que trabajaba para Yaskawa Electric Corp. en 1969. El termino fue usado en principio para describir la integración de los sistemas mecánicos y electrónicos que se venia presentando en las aplicaciones de control de movimiento que la empresa desarrollaba. Yaskawa aplicó para conseguir la marca registrada de mecatrónica en 1970 y se otorgaron sus derechos en1973. En la mitad de los 80's el termino gano popularidad y Yaskawa decidió no renovar la marca registrada de nuevo, de modo que no se limitara la investigación y el avance de esta nueva tecnología.

Mecatrónica en México

•1993, se crea la Sección de Mecatrónica en CINVESTAV del IPN
•Durante esta década, otras instituciones, UNAM, UAS, IPN ofrecen las primeras asignaturas orientadas a la enseñanza de la Mecatrónica
•1997, primer programa de Ing. Mecatrónica en UPIITA, del IPN
•2003, inicia el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP
•2006, se realiza la actualización del plan de estudios de Ing. Mecatrónica de la UDLAP
•2011, el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP recibe la acreditación por parte de CACEI

Sistemas Mecatrónicos

•La mecatrónica trabaja con lo que se conoce como sistemas. Un sistema puede concebirse como una caja con entradas y salidas de la cual no nos interesa su contenido, sino la relación que existe entre las salidas y las entradas.
•En los sistemas mecatrónicos por lo general se emplean microprocesadores para el control y sensores eléctricos que obtienen información de las entradas y salidas mecánicas, que a través de los actuadores van hacia los sistemas mecánicos.
•Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior.

Clasificación se los Sistemas Mecatrónicos

A continuación se presentan los 4 tipos de sistemas mecatrónicos, clasificados así en los años 1970’s por la JSPMI(the Japan Society for the Promotion of Machine Industry)
–Clase1.-Productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para aumentar la funcionalidad. Ejemplo: Torno
–Clase2.-Sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente actualizados que incorporan la electrónica. Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo. Ejemplo: Maquina de coser.
–Clase3.-Sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Ejemplo: reloj digital.
–Clase4.-Productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplo: Foto copiadora.

Aplicaciones y Tendencias

•En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son la robótica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las máquinas de control numérico, las nanomáquinas, la optimización mecánica dado un criterio, la síntesis de mecanismos mecatrónicos, sincronización de sistemas mecánicos, interacción humano-robots (HRI,por sus siglas en inglés) para asistencia y cuidado médico, detección y diagnóstico de fallas en sistemas mecatrónicos, control de vibraciones, estructuras mecánicas reconfigurables y la biomecatrónica.
•La tendencia de la Mecatrónica hoy en día, va hacia la sustitución del hardware por el software en los dispositivos de control, la miniaturización de éstos, incorporación de nanotecnología, además se esperan avances en microcontroladores y microprocesadores de bajo costo, desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones avanzadas en MEMS, metodologías de control adaptativo y métodos de programación en tiempo real, tecnologías en redes y redes inalámbricas, desarrollo de tecnologías CAE para modelado de sistemas avanzados y modelado virtual de prototipos.

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Sumobots

¿Qué es?

En nuestra sociedad los robots no solo existen para ayudarnos a hacer diferentes cosas, tambien los usamos para efectuar diferentes actividades de recreación tales como esta. El sumobot es una competencia donde diferentes participantes llevan a sus respectivos robots y los ponen a "pelear" y el objetivo es sacar el contrincante del area de pelea.

Reglamento

En el sumobot los participantes compiten con sus robots dentro de un círculo negro(blanco) con un anillo blanco(negro) en el perímetro llamado Dojo. El torneo se rige por un conjunto de reglas oficiales, y la decisión de los jueces determina al ganador.
En resumen el combate es así:
-Colocan los 2 sumobots en el centro del dojo de manera que queden frente a frente.
-El combate inicia con el avizo del juez de campo.
-El primer robot en salir del dojo pierde, en caso de que la partida este muy cerrada, se repite el combate las veces que diga el juez.

Tipos de Robots

El sumobot debera ser autónomo utilizando el material que el concurso decida y no podra ser controlado via remota ni debera recibir apoyo de los integrantes una vez iniciado el torneo, ya que si no cumple con alguna especificacion, no podrá participar el robot.

Reglas del Dojo

Se compite en un dojo circular, con una superficie rigida, ya sea madera, unicel o plastico, con 154 cm de diámetro, 5 cm de alto y una franja contrastante de 5 cm en el perimetro. Debido a que los robots pueden salir diparados cuando esten encendidos existe una zona de seguridad alrededor del círculo para evitar accidentes. El dojo y la zona de seguridad se definen como la "arena" y solo pueden estar ahi los jueces durante la competencia. Se permite a uno de los competidores por equipo estar en la arena para colocar sus robots y encenderlos. El acceso no autorizado de los participantes sera motivo de descalificación.

Especificaciones del Robot

Las especificaciones, en la mayoria de los concursos, son:
-25 cm de ancho máximo.
-25 cm de largo máximo.
-sin límite de altura.
-peso no mas de 3 kilogramos.
-deben comenzar a moverse 5 segundos despues de presionar el interruptor de encendido.
*no se permite que un robot contenga elementos que interrumpan el desempeño de los contrincantes, tales como generadores de interferencia de radio o que derrame algun objeto que afecte el movimiento del robot como aceite o polvo, a menos que el concurso lo permita.
Se le puede dar mantenimiento al robot entre pelea y pelea en el tiempo que el juez marque.

Procedimiento

Cada competencia se limita a 3 minutos, sin embargo la duración puede variar dependiendo de que tan interesante se torne la competencia, el juez puede descalificar a algun competidor si existe un retraso o algun comportamiento indebido, la decisión de los jueces es inapelable.

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