Mecatrónica

Introducción

La creación de robots se debe garacias a nuevas carreras de ingenieria como la Ingenieria Mecatrónica, que tiene una especialidad en Robótica, esta carrera lleva aproximadamente 18 años en México y es la carrera que te sugiero si eres apasionado de los robots.

Definición

La mecatrónica es un área interdisciplinaria que requiere la aplicación simultanea de los principios de las ingenierías mecánica, electrónica, control y computación para el diseño de productos y servicios innovadores y útiles para la sociedad.

Historia

La palabra "Mecatrónica" fue primero usada por Tetsura Mori, un ingeniero que trabajaba para Yaskawa Electric Corp. en 1969. El termino fue usado en principio para describir la integración de los sistemas mecánicos y electrónicos que se venia presentando en las aplicaciones de control de movimiento que la empresa desarrollaba. Yaskawa aplicó para conseguir la marca registrada de mecatrónica en 1970 y se otorgaron sus derechos en1973. En la mitad de los 80's el termino gano popularidad y Yaskawa decidió no renovar la marca registrada de nuevo, de modo que no se limitara la investigación y el avance de esta nueva tecnología.

Mecatrónica en México

•1993, se crea la Sección de Mecatrónica en CINVESTAV del IPN
•Durante esta década, otras instituciones, UNAM, UAS, IPN ofrecen las primeras asignaturas orientadas a la enseñanza de la Mecatrónica
•1997, primer programa de Ing. Mecatrónica en UPIITA, del IPN
•2003, inicia el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP
•2006, se realiza la actualización del plan de estudios de Ing. Mecatrónica de la UDLAP
•2011, el programa de Ing. Mecatrónica en la UDLAP recibe la acreditación por parte de CACEI

Sistemas Mecatrónicos

•La mecatrónica trabaja con lo que se conoce como sistemas. Un sistema puede concebirse como una caja con entradas y salidas de la cual no nos interesa su contenido, sino la relación que existe entre las salidas y las entradas.
•En los sistemas mecatrónicos por lo general se emplean microprocesadores para el control y sensores eléctricos que obtienen información de las entradas y salidas mecánicas, que a través de los actuadores van hacia los sistemas mecánicos.
•Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior.

Clasificación se los Sistemas Mecatrónicos

A continuación se presentan los 4 tipos de sistemas mecatrónicos, clasificados así en los años 1970’s por la JSPMI(the Japan Society for the Promotion of Machine Industry)
–Clase1.-Productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para aumentar la funcionalidad. Ejemplo: Torno
–Clase2.-Sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente actualizados que incorporan la electrónica. Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo. Ejemplo: Maquina de coser.
–Clase3.-Sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Ejemplo: reloj digital.
–Clase4.-Productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplo: Foto copiadora.

Aplicaciones y Tendencias

•En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son la robótica, los sistemas de transporte, los sistemas de manufactura, las máquinas de control numérico, las nanomáquinas, la optimización mecánica dado un criterio, la síntesis de mecanismos mecatrónicos, sincronización de sistemas mecánicos, interacción humano-robots (HRI,por sus siglas en inglés) para asistencia y cuidado médico, detección y diagnóstico de fallas en sistemas mecatrónicos, control de vibraciones, estructuras mecánicas reconfigurables y la biomecatrónica.
•La tendencia de la Mecatrónica hoy en día, va hacia la sustitución del hardware por el software en los dispositivos de control, la miniaturización de éstos, incorporación de nanotecnología, además se esperan avances en microcontroladores y microprocesadores de bajo costo, desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones avanzadas en MEMS, metodologías de control adaptativo y métodos de programación en tiempo real, tecnologías en redes y redes inalámbricas, desarrollo de tecnologías CAE para modelado de sistemas avanzados y modelado virtual de prototipos.