Introducción
Si nos preguntamos que significa cirugía, todo el mundo estará de acuerdo en que las tres principales acciones que se realizan en ella son cortar, coser y tocar todas las partes del cuerpo humano (órganos, tejidos,...) para curar o arreglar algún tipo de enfermedad o desperfecto en el cuerpo humano. Pero todo esto, según van avanzando las tecnologías, va quedando obsoleto y poco a poco vamos introduciendo métodos y accesorios para mejorar la cirugía. A esto lo llamaremos cirugía robótica.Breve Historia
- Nos remontamos al siglo XVIII donde sobre todo nos centramos en los relojes de algunas iglesias y catedrales que para las personas de aquella época les parecía tan raro y tan espléndido.- En 1788, fue James Watt quien invento el primer robot. Con este robot Watt ayudo a muchas frábicas a mejorar su productividad controlando la velocidad y el flujo de vapor de sus fábricas. Aquí empezaría una nueva era de automatización de fábricas y a la mejora de la planificación y organización de las tareas y miembros que trabajaban en ella.
- Uno de los principales inventos dentro de la robótica fue el del brazo articulado. Anteriormente se intentaron deserrollar algunos que realizasen esta función, pero ninguno fue capaz de ser perfecto, aunque si sepuso en uso. El creador fue George Devol en 1954 y llamó a su proyecto manipulador o brazo artificial multiarticulado.
- Pero fue en 1975 cuando se produjo el verdadero brazo robot. Su inventor, Victor Scheiman, creó un brazo polivalente muy flexible. Su nombre científico fue PUMA y sobre todo es la base de la mayoría de los robots que actualmente se proyectan y fabrican.
Informática
¿Qué sería la robótica sin la informática? Pues posiblemente nada. No podemos decir que la robótica nació gracias a la informática, pero si podemos asegurar que gracias a la informática la robótica ha llegado a ciertos puntos que jamás hubiésemos imaginado.La medicina utilizada tanto la informática como en cualquier faceta de la vida actual. Y podemos asegurar que gracias a ella la medicina ha mejorado tanto de una forma rápida y eficiente. Tanto para los doctores y empleados que trabajan en un hospital o centro médico (aparatos más sofisticados, bases de datos de pacientes, ...) como para los propios pacientes (citas por Internet, rapidez en la atención, ...). Y no sólo para los que utilizan o trabajan en el sector médico, incluso también para los que estudian medicina y algún día serán expertos médicos o enfermeros. Ya podremos observar un cuerpo humano por dentro sin necesidad de abrir uno real, simplemente con simuladores e imágenes que simulan todo eso.
Telemedicina
La telemedicina es una rama que contiene la propia medicina, medicina robótica, y sobre todo esta basada en las comunicaciones. Para estas comunicaciones tiene mucho que ver la informática, claro está.Dos ejemplos de telemedicina:
- Enviar una radiografía de un hospital de Madrid a un hospital de Nueva York. Para ello utilizamos el correo electrónico y lo conseguimos escaneando la radiografía y enviándola a su destino. De esta forma nos ahorramos mucho tiempo, lo que podrían suponer días por el correo tradicional, lo simplificamos en segundos gracias la correo electrónico.
- Otro ejemplo será las videoconferencias. Un médico que está a miles de kilómetros puede incluso operar, gracias a las videoconferecias o tele conferencias que se pueden realizar en vivo y en directo.
Robots en la medicina
Ejemplos de robots en la medicina, nos centraremos principalmente en el tema que estamos hablando, como es la cirugía robótica (el robot efectúa un proceso quirúrgico):- Existe un brazo robótico que sostiene el endoscopio con una cámara. Con esto mejoraremos la precisión y así evitaremos errores por culpa de la fátiga o imprecisión humana.
- Ya hemos hablado de la tele conferencia, que consiste en que un cirujano en otra parte opere en tiempo real. Pero, simplemente observando y dando consejo a los cirujanos que se encuentran operando en ese momento.
- Otro método muy parecido al anterior es la tele presencia. En este caso el cirujano que no se encuentra en el quirófano sí opera en tiempo real, usando para ello brazos robóticos. Para ello necesita tener una precisión táctil, auditiva y visual muy alta. Este robot se mueve según los movimientos del cirujano.
Referencias
Epistemowikia
He aqui un muy buen video de cirugia robótica...
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